今年以来，具身机器人正从实验室加快迈向真实生活场景。在广东广州，人形机器人一边在实验室里持续迭代升级，一边逐步走下产线，进入地铁站、小区等公共空间，承担安检提示、秩序引导与巡逻安保等工作，记者也对其落地应用进行了探访。
机器人上岗当起“地铁安检员”
在广州市一家具身智能机器人实验室里，研发人员正对最新型号进行功能测试与参数调整。这款机器人面向地铁场景开发，承担的任务与乘客熟悉的安检员相似：能够识别携带包裹的乘客，并提示、引导其完成安检流程。目前，它已在广州黄村地铁站投入使用。
黄村站是广州地铁4号线与21号线的换乘枢纽，日常客流较为集中。智能安检机器人的加入，在安检提醒、换乘疏导等环节上提升了通行效率，尤其在人流高峰时更能发挥作用。
不只提醒安检，还能巡逻应急、兼任“社区保安”
这款机器人并非只能做单一提示。在客流密集时，它可通过语音引导乘客有序通行，同时监测通行状态，对逆行等不规范行为进行提醒。它还能在站内自主巡逻，一旦识别到异常情况，会快速触发应急响应流程。
离开地铁站，它还有另一份“工作”——在多个小区担任安保辅助。白天它可以在出入口迎接业主、进行提示引导；夜间则在小区内巡逻，成为全天候的“值守力量”。
站立1.7米、轮足切换，复杂地形也能应对
机器人站立时身高约1.7米，脚下采用两轮结构；需要降低重心或增强稳定性时，还能切换为四轮模式，以适应不同地形环境。日常场景中的上下楼梯、自动避障等能力也被纳入其移动与巡逻需求之中，让它能在地铁站与社区的多样路径中保持连续作业。
仿真灵巧手升级中：从递送物品到精细操作
在操作端，它采用仿真灵巧手设计，可实现抓取、递送等动作。例如乘客携带液体进站需要单独安检时，可将水递给机器人，由它协助完成检测环节。研发团队也在进一步扩展灵巧手能力，朝着按按钮、拧开关等更精细的操作方向推进，以覆盖更多真实场景的交互需求。
核心零部件全栈自研，多模式切换更稳定
这位“新朋友”也体现出国产化研发能力：其核心零部件实现全栈自研。其中，“一体式关节模组”应用在手部等关键关节位置，类似人体手腕等部位，对灵活度与稳定性影响显著，同时也属于损耗较高的部件。通过自主攻关，该模组在同等体积下刚性提升近一半，损耗功率比同类产品低约8%，使机器人在运行中更灵活、更稳定。
政策助推应用扩展，服务型机器人加速落地
在广东，具身智能机器人已在多个行业场景出现：如图书馆里用于自动分拣图书的移动机器人、工厂流水线上承担生产任务的智能机械臂等。应用加速落地的背后，也有政策推动支撑。今年2月，广东发布新行动规划，提出建设一批服务型人形机器人应用试验区与训练场，并联合共建开源社区、开源生态中心及公共服务平台。
随着技术迭代与应用生态完善，具身机器人有望走进更多行业与公共空间，逐步成为人们身边更常见、更可靠的工作助手。
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